巡检机器人石油化工燃气厂站

背景：随着油气建设步伐的加快，场站数量日益增多，生产效率、运营成本、人员安全成为企业急需考虑和优化解决的首要问题。

石油化工燃气厂站防爆巡检机器人

方案：作为国内专业的智能油气田解决方案供应商，安森智能长期致力于为客户提供全方位保姆式的一体化整体解决方案。其推出的ACR系列防爆巡检机器人，可替代巡检人员进入危险区域精确执行各类巡查检测任务，及时发现安全隐患并主动预警。

特点：该巡检机器人自主巡检并实时感知，可搭载多种探测模块，实现厂站区全覆盖、实时监测环境异常，替代人力完成巡检任务。

石油化工燃气厂站防爆巡检机器人

1：智能识别现场设备读数状态等、精准判断是否有跑冒滴漏异常，实现自主探测、采集、诊断、预警。

2：ACR系列巡检机器人有磁轨、激光等多种定位导航方式，在远端，用户可通过云平台实现机器人与SCADA系统数据共享，实时校核，可远程在线编辑巡检任务和设置巡检路线。

3：光谱分析仪，可通过扫描分析50米半径内不同高度空气中的气体组分，快速发现有毒有害危险气体泄漏。

4：红外热成像部件，可实时对现场装置及巡检对象温度进行检测，及时捕获危险信息。

5：声波采集部件，可对四周声响实时收集并进行声谱分析，并与历史声谱数据进行比对分析，快速发现设备机械振动或环境噪音检测提取。

6：可见光高清摄像机，通过视觉识别技术快速识别现场各类仪表数据、阀门开关状态等。

7：机器人已取得11项防爆认证，电池组通过德国TUV莱茵安全认证，可在零下30度到60度温度范围内石油化工、易燃易爆、辐射危化等各类极端恶劣环境中游刃有余地进行巡检工作。

8：自主自动充电，全天候高频作业，具备大功率四驱、自动避障、音视频对讲、灯光补偿等功能，整机IP65防护设计。

9.无轨导航型巡检机器人通过激光雷达扫描周围景物，自动构建地图及规划巡检路线，按既定路径巡视，实时纠正运行轨迹，确保机器人稳定运行，遇障时主动告警，并尝试绕障，可最大接入32台机器人同时执行巡检任务。

石油化工燃气厂站防爆巡检机器人

案例：目前ACR系列防爆巡检机器人已成功应用于天然气集气站、处理厂、成品油库、石油炼化等工业现场。用户通过ACR无人巡检方案的升级改造，实现作业现场设备和环境的多方位监测及预警，巡检工作效率和现场管理水平得到大幅提升。

石油化工燃气厂站防爆巡检机器人

趋势：传统巡检通过人工方式，来对设备和环境进行大致的评估判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。加之，人工巡检不足之处举不胜举，劳动强度大、工作效率低、检测质量低、手段单一以及人身安全难以保障，并且，随着巡视工作量越来越大和各种艰难恶劣环境的限制，巡检工作更是无法保质保量。因此，智能巡检机器人替代传统人力巡检是最佳选择更是未来趋势。