巡检机器人属于智能机器人的一种，主要用于一些特殊的检查任务，目前在变电厂使用较多，变电站作为电力输送的来源，其重要性不言而喻，在变电站管理中，日常检查是必不可少的，使用机器人进行检查工作可以按时完成工作。

  巡检机器人是物联网、人工智能、云计算、大数据等技术的综合应用，它集成了环境意识、动态决策、行为控制和报警装置。它具有独立感知、独立行走、独立保护、互动交流等能力。它可以帮助人类完成基本的、可重复的、危险的任务，安全工作促进了安全服务的升级，降低了安全运行的成本，大型高科技工业园区对此给予了高度认可。

  智能巡检机器人是以轨道和特殊布局的可见光、红外、声传感器和路面一体化为基础，以变电站设备巡检机器人的自主导航和精确定位为基础，室外全天候移动平台自动充电，射频识别标签实现了对机器人进行更好的路径规划和双向行走，并通过无线网络将视频、声音和红外温度数据传输到监控室，平台系统集成了图像处理技术和模式识别技术，设备的红外图像专家库可以实现设备的热缺陷和分离，识别异常状态和外观，以及仪器读数和油位计位置。

  采用多传感器信息集成定位技术，结合电子地图和路径规划，完成整个巡检机器人的运动导航，准确获取设备状态和仪器信息，提高视频分析的准确性和可靠性，集日常巡更、夜间红外巡更、关键设备巡更、特种巡更为一体。整个巡检机器人平台通过以太网与机器人主控计算机连接，主控器通过网络控制红外热成像、高清摄像机和平台的运动。