随着国民经济的快速发展，社会发展趋于开放、流动和多样化，导致各种社会安全事故源源不断地涌现，人们对社会安全的需求越来越强烈，对社会公共安全保护和安全服务提出了更高的要求，安全巡检机器人不仅弥补了传统安全行业发展的不足，而且为智能安全带来了新的发展模式和理念。

  目前，传统的配电室、开关室检查方法主要依靠人工和少量的环境监测器，但由于配电室数量多、范围广、封闭性强、通信不便，一旦发生紧急情况，将对检查人员的人身安全构成巨大威胁。

  此外，常用的固定监控系统存在一定范围的视觉盲点，由于监测不到位，人工检查和少量环境监测器监测容易造成部分设备缺陷或异常发展，甚至设备障碍和故障，影响电网的安全供电。所以这个时候就体会到了巡检机器人的好处了。

  电力公司管辖的配电室、开关室、常规检查每月一次，红外温度检查每月一次，全部依靠人工检查操作，在高负荷和特殊供电要求期间，必须增加检查频率。

  考虑到配电站室内环境的特点：开关柜排列整齐，检查线路固定，铺设导轨简单方便，地面巡检机器人移动安全过于依赖算法和传感器，不满足变电站巡检机器人简单、有效、安全、稳定的要求；此外，由于地面巡检机器人难以调整升降高度，如果升降机构过度升降高度会导致重心高，无外部支撑，容易倾倒和摇晃。不利于图像获取和后续元素识别，相比之下，轨道巡检机器人配备了升降机构，依靠导轨，可根据需要灵活调整相机云平台的高度。