机器人的成熟需要2到3年的时间。在这个过程中，如果技术的选择不具有前瞻性，基本上产品就意味着过时或被淘汰。但是，如果技术选择过于前瞻性，机器人产品可能不会在3到5年内成熟，很容易错过市场机会。目前，防爆机器人的做法一般是选择更成熟的技术，支持市场份额，同时快速进行产品迭代升级，确保技术优势。高科技机器人的做法是销售一代、研究一代和预研究一代。

  目前，市场上的防爆机器人可以简单地分为控制类型和检查类型，控制类型是指需要使用控制设备来控制防爆机器人。如果没有工作人员在后台进行控制，防爆机器人将无法工作。例如，防爆机器人的控制需要使用光缆作为通信介质，这可以减少延迟，提高处理效率。然而在更复杂的环境中，光缆很容易卡住，工作人员不能通过控制机器人来帮助防爆机器人摆脱困境，也不能解决实际问题。防爆机器人是目前市场上应用广泛的防爆巡检机器人。防爆巡检机器人可以在危险、复杂的环境中完成设备和环境的日常检查任务，降低检查人员的劳动强度，降低检查过程中存在的安全风险，提高检查质量。

  同时，履带式底盘的防爆巡检机器人具有良好的越野性能，可实现爬坡、越障、跨沟等动作，不易打滑，但履带式底盘功耗大，不灵活，在狭窄区域内无法实现转弯等敏捷动作。基于越野级底盘的轮式防爆检查机器人可以满足机器人在复杂路况下行走的要求，这也是未来的发展方向。