现在许多企业都会使用巡检机器人，不仅工作效率非常高，成本相对于人工也是低了不少。那大家知道巡检机器人有哪些全新技术吗？一起来了解下吧！
  1.总体结构
我们安森的巡检机器人全机采用了创新模块化设计，系统配备多种检测传感器，主要由防爆机器人本体、基站、遥控终端、自动无线充电站、远程监控平台软件等组成。该系统适用于石化领域的易燃易爆危险场所，而不是手动设备和环境安全检查。基于该模型，可以方便地接入电力系统生产专用光纤通信网络，实现与调度中心的数据交换。

  2.机械结构
  巡检机器人工作于具有多种障碍物的柔性架空输电线路上，这一复杂的线路结构决定了巡检机器人的机械本体应包括行走机构和越障机构。

  3.电源系统
  巡检机器人携带检测通信仪器沿输电线路行驶，检测和检查线路运行状态和周围环境，并实时将检测到的信息传输到地面。由于高压输电线路分布在野外，跨越山脉、河流和湖泊，设备需要长时间工作。巡检机器人的功率一般为数百瓦。由于体积和重量的限制，电池组的容量不能太大，不能满足长期供电的要求。能源问题已成为检查机器人耐久性的瓶颈，直接限制了机器人的广泛应用。

  4.控制系统
  巡检机器人的控制器种类较多。

  5.导航及定位技术
  自动导航是巡检机器人所具有的基本功能，也是体现其智能化的关键技术。导航法是巡检机器人规划行走路线的一部分，包括全局路径规划和局部越障规划。巡检机器人在架空输电线路上爬行时，要跨越防震锤、绝缘体、线夹、杆塔等障碍物，行走环境介于结构化与非结构化环境之间，所以导航问题主要是局部越障规划。

以上就是巡检机器人拥有的全新技术，如果大家感兴趣的话赶快联系客服吧！